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Bricolaje de Electrónica



   

 

Electrónica en General

 

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Cómo Aprender y Entender Robótica. Seguidor de Linea 4

En esta parte del curso se explicará teóricamente cómo es el funcionamiento de las "Compuertas Lógicas", ya que necesitaremos conocer esta teoría para poder entender correctamente que función realiza una "Compuerta Smith Trigger", conceptos que necesitaremos para continuar con nuestro proyecto "Robot Seguidor de Línea"

 

 

 

Cómo Aprender y Entender Robótica. Seguidor de Linea 5

En este video se explica detalladamente las características de las compuertas "inversoras" tipo Smith Trigger, comparándolas con las compuertas inversoras convencionales y se explica por qué se usará este tipo de compuertas en el proyecto robot seguidor de línea, con el fin de convertir las señales analógicas a señales digitales (1 y 0).

 

 

 

Cómo Aprender y Entender Robótica. Seguidor de Linea 6

En este video se da la explicación general del diagrama de bloques del proyecto "Robot Seguidor de Linea" y luego se desglosa cada una de las partes, mostrando un diagrama de bloques mas detallado; siguiendo con el tema del proyecto, se realiza una explicación general de como se va a controlar el giro de los motores, el cual es una nueva característica que va a tener este nuevo proyecto; ademas se da una breve explicación de como funciona internamente un motor DC, explicando la relación que existe entre la corriente, el voltaje y los campos magnéticos, conceptos necesarios para entender cómo se produce el movimiento de los motores.

 

 

 

Cómo Aprender y Entender Robótica. Seguidor de Linea 7

En este video se describe el funcionamiento del control de giro de motores a través de el "Puente H"; se indica el funcionamiento y características de este circuito, el cual solamente usa una sola fuente de alimentación, y a través de una distribución de interruptores (o transistores) se puede realizar el control e inversión de giro de un motor DC.

 

 

 

Cómo Aprender y Entender Robótica. Seguidor de Linea 8

En esta etapa del proyecto "robot seguidor de linea" se explica el proceso de cómo realizar la inversión de giro de los motores, en esta ocasión explicamos el funcionamiento del integrado manejador de motores L293D: cuales son sus características de funcionamiento, sus diferentes configuraciones para la conexión, las características de los diferentes pines y finalmente una simulación de su funcionamiento.

 

 

 

Cómo Aprender y Entender Robótica. Seguidor de Linea 9

En este nuevo video-tutorial se explica, más detalladamente, el diagrama de bloques del proyecto. Se indicarán los circuitos reales que se usarán en cada una de las etapas del proyecto, ademas designaremos los puertos de entradas y salidas que se usarán con el micro-controlador Picaxe08M2 al momento de programar este dispositivo. Por último, se mostrará la simulación del manejo del circuito L293D y la forma de controlar el giro de los dos motores.

 

 


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